滚珠丝杠垂直安装时，扭矩的计算公式为： T = (F × p) / (2 × π × p × cosα) 其中，T表示扭矩，F表示所需的力，p表示滚珠丝杠螺距，α表示螺旋线角度, 2. 确定滚珠丝杠的直径和螺距：根据负载扭矩和转速，选择合适的滚珠丝杠直径和螺距，以满足负载要求和电机功率限制, 需要注意的是，不同厂家生产的滚珠丝杠可能会有差异，具体规格表还需参考厂家提供的产品资料,加工滚珠丝杠需要一定的技术和经验，对于普通车床来说，加工难度较大, 2. 加装软限位：在控制系统中设置软限位，能够限制滚珠丝杠的行程范围，避免过行程,这个间隙会影响滚珠丝杠的精度和稳定性,滚珠丝杠是一种将滚珠作为传动元件的机械传动装置，具有传动效率高、精度高、寿命长等优点，广泛应用于工业机械、数控机床、航空航天等领域, 9. 将其他部件安装好，检查整个机构是否运转正常, 4. 根据螺母的材料和尺寸，查找相应的标准或手册，确定其允许的最大应力, 带限位的滚珠丝杠还具有限位保护功能，可以避免在操作过程中出现过度行程或碰撞等不良情况